Шагающее устройство представляет собой шасси, включая гусеничную раму и ходовую систему, которая в основном состоит из гусеничной рамы, шагающего двигателя, редуктора и его трубопровода, ведущего колеса, направляющего колеса, несущего колеса, ролика, гусеница и натяжное буферное устройство. Функция состоит в том, чтобы поддерживать вес экскаватора и преобразовывать мощность, передаваемую ведущим колесом, в тягу, чтобы обеспечить движение всей машины.
Узел рамы (то есть ходовая рама на гусеничном ходу) представляет собой цельную сварную деталь и имеет Х-образную конструкцию. Основное его преимущество в том, что он обладает высокой несущей способностью. Рама в сборе состоит из трех частей: левой продольной балки (т.е. левой гусеничной рамы), основной рамы (т.е. средней рамы) и правой продольной балки (т.е. правой гусеничной рамы). Вес рамы в сборе 2 тонны.
Центральный поворотный шарнир представляет собой гидравлический компонент, соединяющий поворотную платформу и масляный контур шасси. Это гарантирует, что после того, как поворотная платформа повернется под любым углом, ходовой двигатель сможет нормально распределять масло. Текущее поворотное соединение находится в 5-пути.
