1. Ходовой путь передачи мощности: дизельный двигатель — муфта — гидравлический насос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую) — распределительный клапан — центральный поворотный шарнир — шагающий двигатель (гидравлическая энергия преобразуется в механическую) — редуктор — ведущее колесо —— Гусеничный рельсовый цепной гусеничный — для осуществления ходьбы
2. Путь передачи поворотного движения: дизельный двигатель - муфта - гидравлический насос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую) - распределительный клапан - поворотный двигатель (гидравлическая энергия преобразуется в механическую) - редуктор - поворотный подшипник - реализуется вращение.
3. Путь передачи движения стрелы: дизельный двигатель - муфта - гидронасос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую) - распределительный клапан - цилиндр стрелы (гидравлическая энергия преобразуется в механическую) - осуществление движения стрелы
4. Путь передачи движения рукояти: дизель — муфта — гидронасос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую) — распределительный клапан — цилиндр рукояти (гидравлическая энергия преобразуется в механическую) — осуществляется движение рукояти.
5. Путь передачи движения ковша: дизель - муфта - гидронасос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую) - распределительный клапан - цилиндр ковша (гидравлическая энергия преобразуется в механическую) - осуществляется движение ковша.
